一级指挥，民乐作曲家、琵琶演奏家。1934年1月6日出生于上海。1949年起师从瞿东森学习琵琶，1952年考入刚成立的上海乐团民族乐队（上海民族乐团前身），成为该团第一批职业民乐演奏家。1956年以琵琶独奏家身份，随中国艺术团赴德国、奥地利、瑞士、苏联等八国访问演出。1960年代开始从事民乐作曲、指挥，是上海民族乐团艺委会委员。 自1960年代起，在上海民族乐团“亚非拉”音乐会等演出中任指挥。“文化大革命”期间，在上海歌剧院民族乐队任指挥。“文化大革命”后，参与上海民族乐团的恢复工作，并任乐团的常任指挥，指挥了大量的演出。1979年，以音乐指导身份赴南斯拉夫访问演出；1987年，应中国香港音统处之邀任“香港青年音乐营”中乐大师级客座指挥；1987年，随团赴新加坡演出，任“独奏家专场”指挥；1990年应香港宏光国乐团邀请任“曾加庆作品音乐会”客座指挥；1993年，应新加坡国家艺术理事会邀请，任新加坡第九届全国音乐比赛华乐组评委；1995年，再度赴香港指挥乐乐中乐团演出。指挥多年灌录了大量唱片，1999年获全国“金唱片”奖。 作为民乐作曲家，1958年创作了琵琶独奏曲《欢乐的日子》、合奏曲《快马加鞭》；1959年与顾冠仁合作创作民族管弦乐曲《东海渔歌》；1960年，与许青彦合作创作民族轻音乐曲《浦江之游》。1959年受聘于上海音乐学院任琵琶教师，六十年代，为上海民族乐团“亚非拉”系列音乐会，创作的作品有《几内亚舞曲一号》《玻利维亚舞曲》《你呀你呀》《曼德勒山峰》等；1980年与许青彦合作创作的声乐和民族管弦乐作品有《胡笳十八拍》；1982年，与周成龙合作创作《台湾组曲》；1984年又与周成龙合作创作了民乐作品《古老的歌》，在全国民族器乐作品评比中获三等奖；与何彬合作创作的二胡协奏曲《满江红》，首演于1982年“上海之春”；1986年，与连波合作创作了越剧电视片《秦淮梦》的音乐。 马圣龙的琵琶演奏艺术素有盛誉。他与陆春龄、周惠、周皓三位上海民族乐团演奏家的江南丝竹组合有“四大天王”之美誉，曾于1988年应英国世界艺术交流中心之邀，参加“环球艺术节”的演出。1995年，在新加坡大会堂举行了“华乐大师演奏会”。 马圣龙是中国音乐家协会会员、中国民族管弦学会理事，担任过“上海之春”琵琶、钢琴比赛评委，以及第二届“海内外江南丝竹比赛”评委。 2003年9月20日，因病医治无效，逝世于上海。